کنترل صنعتی عمدتاً به دو جهت تقسیم می شود.یکی کنترل حرکت است که معمولاً در زمینه مکانیکی استفاده می شود.دیگری کنترل فرآیند است که معمولاً در صنایع شیمیایی استفاده می شود.کنترل حرکت به نوعی از سیستم سروو اطلاق می شود که در مراحل اولیه ایجاد شده است که مبتنی بر کنترل موتور برای تحقق کنترل تغییر کمیت های فیزیکی مانند جابجایی مورب، گشتاور، سرعت و غیره جسم است. .
از نقطه نظر نگرانی، نگرانی اصلی سروو موتور کنترل یک یا چند پارامتر در گشتاور، سرعت و موقعیت یک موتور برای رسیدن به مقدار داده شده است.تمرکز اصلی کنترل حرکت، هماهنگ کردن چندین موتور برای تکمیل حرکت مشخص شده (مسیر مصنوعی، سرعت مصنوعی)، با تاکید بیشتر بر برنامه ریزی مسیر، برنامه ریزی سرعت، و تبدیل سینماتیک است.به عنوان مثال، موتور محور XYZ باید در ماشین ابزار CNC هماهنگ شود تا عمل درون یابی کامل شود.
کنترل موتور اغلب به عنوان پیوندی از سیستم کنترل حرکت در نظر گرفته می شود (معمولاً حلقه جریان، در حالت گشتاور کار می کند)، که بیشتر بر روی کنترل موتور متمرکز است، به طور کلی شامل کنترل موقعیت، کنترل سرعت و کنترل گشتاور، و به طور کلی برنامه ریزی ندارد. توانایی (برخی از رانندگان دارای موقعیت ساده و توانایی برنامه ریزی سرعت هستند).
کنترل حرکت اغلب مختص محصولاتی از جمله ماژول های مکانیکی، نرم افزاری، الکتریکی و سایر ماژول ها مانند ربات ها، هواپیماهای بدون سرنشین، سکوهای حرکتی و غیره است. نوعی کنترل برای کنترل و مدیریت موقعیت و سرعت قطعات متحرک مکانیکی در زمان واقعی، به طوری که آنها می توانند بر اساس مسیر حرکت مورد انتظار و پارامترهای حرکت مشخص شده حرکت کنند.
برخی از محتویات این دو همزمان هستند: حلقه موقعیت/حلقه سرعت/حلقه گشتاور را می توان در محرک موتور یا در کنترل کننده حرکت متوجه شد، بنابراین این دو به راحتی با هم اشتباه گرفته می شوند.معماری اولیه یک سیستم کنترل حرکت شامل: کنترل کننده حرکت: برای تولید نقاط مسیر (خروجی مورد نظر) و حلقه بازخورد موقعیت بسته استفاده می شود.بسیاری از کنترلرها همچنین می توانند یک حلقه سرعت را به صورت داخلی ببندند.
کنترلرهای حرکتی به طور عمده به سه دسته تقسیم می شوند، یعنی مبتنی بر کامپیوتر، کنترلر اختصاصی و PLC.کنترل کننده حرکت مبتنی بر PC به طور گسترده در صنایع الکترونیک، EMS و سایر صنایع استفاده می شود.صنایع نماینده کنترل کننده ویژه عبارتند از: نیروی باد، فتوولتائیک، ربات، ماشین آلات قالب گیری و غیره.PLC در صنایع لاستیک، خودرو، متالورژی و سایر صنایع محبوب است.
درایو یا تقویت کننده: برای تبدیل سیگنال کنترل (معمولا سیگنال سرعت یا گشتاور) از کنترل کننده حرکت به سیگنال جریان یا ولتاژ بالاتر استفاده می شود.درایو هوشمند پیشرفته تر می تواند حلقه موقعیت و حلقه سرعت را ببندد تا کنترل دقیق تری به دست آورد.
محرک: مانند پمپ هیدرولیک، سیلندر، محرک خطی یا موتور به حرکت خروجی.سنسور فیدبک: مانند رمزگذار فوتوالکتریک، ترانسفورماتور چرخشی یا دستگاه اثر هال، که برای بازخورد موقعیت محرک به کنترل کننده موقعیت برای رسیدن به بسته شدن حلقه کنترل موقعیت استفاده می شود.بسیاری از اجزای مکانیکی برای تبدیل فرم حرکت محرک به شکل حرکتی مورد نظر استفاده می شود که از جمله آنها می توان به جعبه دنده، شفت، بال اسکرو، تسمه دندانه دار، کوپلینگ و یاتاقان های خطی و چرخشی اشاره کرد.
ظهور کنترل حرکت راه حل کنترل الکترومکانیکی را بیشتر ترویج می کند.به عنوان مثال، در گذشته، بادامک ها و چرخ دنده ها نیاز به تحقق ساختار مکانیکی داشتند، اما اکنون می توان با استفاده از بادامک ها و چرخ دنده های الکترونیکی، بازگشت، اصطکاک و سایش را در فرآیند تحقق مکانیکی از بین برد.
محصولات کنترل حرکت بالغ نه تنها نیاز به ارائه برنامه ریزی مسیر، کنترل رو به جلو، هماهنگی حرکت، درون یابی، راه حل سینماتیک رو به جلو و معکوس و خروجی فرمان موتور محرک دارند، بلکه باید نرم افزار پیکربندی مهندسی (مانند SCOUT of SIMOTION)، مترجم نحوی نیز داشته باشند. (نه تنها به زبان خود اشاره دارد، بلکه شامل پشتیبانی از زبان PLC IEC-61131-3)، عملکرد ساده PLC، اجرای الگوریتم کنترل PID، رابط تعاملی HMI، و رابط تشخیص خطا، کنترل کننده حرکت پیشرفته نیز می تواند کنترل ایمنی را درک کند.
زمان ارسال: مارس-14-2023