قبل از بیان این مشکل، ابتدا باید هدف سروو موتور را روشن کنیم، نسبت به موتور معمولی، سروو موتور عمدتاً برای موقعیت یابی دقیق استفاده می شود، بنابراین معمولاً می گوییم سروو کنترل در واقع همان است. کنترل موقعیت سروو موتوردر واقع سروو موتور از دو حالت کار دیگر یعنی کنترل سرعت و کنترل گشتاور نیز استفاده می کند اما کاربرد کمتری دارد.کنترل سرعت به طور کلی توسط مبدل فرکانس انجام می شود.کنترل سرعت با موتور سروو عموماً برای شتاب و کاهش سرعت یا کنترل دقیق سرعت استفاده می شود، زیرا نسبت به مبدل فرکانس، سروو موتور می تواند در عرض چند میلی متر به هزاران دور برسد.
از آنجایی که سروو حلقه بسته است، سرعت بسیار پایدار است.کنترل گشتاور عمدتاً برای کنترل گشتاور خروجی سروو موتور است، همچنین به دلیل پاسخ سریع سروو موتور.با استفاده از دو نوع کنترل فوق، می توانید درایو سروو را به عنوان مبدل فرکانس، به طور کلی با کنترل آنالوگ بگیرید.
کاربرد اصلی سروو موتور یا کنترل موقعیت، بنابراین این مقاله بر روی کنترل موقعیت PLC سروو موتور تمرکز دارد.کنترل موقعیت دارای دو کمیت فیزیکی است که باید کنترل شوند، یعنی سرعت و موقعیت.به طور خاص، کنترل سرعت سروو موتور به جایی که هست و توقف دقیق آن است.
درایور سروو فاصله و سرعت سروو موتور را با فرکانس و تعداد پالس هایی که دریافت می کند کنترل می کند.به عنوان مثال، ما توافق کردیم که سروو موتور هر 10000 پالس بچرخد.اگر PLC 10000 پالس را در یک دقیقه ارسال کند، سروو موتور یک دایره را با سرعت 1r/min کامل می کند و اگر 10000 پالس را در یک ثانیه ارسال کند، سروو موتور یک دایره را با سرعت 60r/min کامل می کند.
بنابراین، PLC از طریق کنترل پالس برای کنترل موتور سروو، راه فیزیکی برای ارسال پالس، یعنی استفاده از خروجی ترانزیستور PLC رایج ترین راه است، به طور کلی PLC پایین پایان با استفاده از این راه است.و PLC متوسط و بالا برای برقراری ارتباط تعداد و فرکانس پالس ها به درایور سروو است، مانند Profibus-DP CANopen، MECHATROLINK-II، EtherCAT و غیره.این دو روش فقط کانال های پیاده سازی متفاوت هستند، ماهیت یکسان است، برای برنامه نویسی، یکسان است.به جز دریافت پالس، کنترل سروو درایو دقیقاً مشابه اینورتر است.
برای برنامه نویسی این تفاوت بسیار زیاد است، PLC ژاپنی برای استفاده از روش آموزش و PLC اروپایی برای استفاده از فرم بلوک های کاربردی است.اما ماهیت یکسان است، مثلاً برای کنترل سروو برای رفتن به یک موقعیت مطلق، باید کانال خروجی PLC، تعداد پالس، فرکانس پالس، زمان شتاب و کاهش سرعت را کنترل کنید، و باید بدانید که موقعیت یابی سروو درایور کامل شده است. ، آیا برای رسیدن به حد و غیره.مهم نیست چه نوع PLC، چیزی جز کنترل این کمیت های فیزیکی و خواندن پارامترهای حرکت نیست، اما روش های مختلف اجرای PLC یکسان نیستند.
موارد فوق خلاصه سروو موتور کنترل PLC (کنترل کننده قابل برنامه ریزی) است، سپس به احتیاطات نصب کنترل کننده قابل برنامه ریزی PLC می رسیم.
کنترل کننده برنامه PLC به طور گسترده ای در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار گرفته است، زیرا داخلی آن از تعداد زیادی قطعات الکترونیکی تشکیل شده است که به راحتی تحت تاثیر تداخل برخی از اجزای الکتریکی اطراف، میدان الکتریکی قوی میدان مغناطیسی، دما و رطوبت محیط، دامنه ارتعاش و سایر عوامل قرار می گیرد. بر کار عادی کنترلر PLC تأثیر می گذارد، این اغلب توسط بسیاری از افراد نادیده گرفته می شود.حتی اگر برنامه بهتر باشد، با توجه به لینک نصب توجه نشده است، پس از رفع اشکال، اجرا خرابی های زیادی را به همراه خواهد داشت.دارم می دوم و سعی می کنم حفظش کنم
اقدامات احتیاطی برای نصب به شرح زیر است:
1. محیط نصب PLC
الف، دمای محیط از 0 تا 55 درجه متغیر است.اگر دما خیلی زیاد یا خیلی کم باشد، اجزای الکتریکی داخلی به درستی کار نمی کنند.در صورت لزوم اقدامات سرمایش یا گرمایش را انجام دهید
ب، رطوبت محیط 35٪ ~ 85٪، رطوبت بیش از حد بالا، هدایت الکتریکی قطعات الکترونیکی افزایش یافته است، آسان برای کاهش ولتاژ قطعات، جریان بیش از حد بزرگ است و آسیب خرابی.
ج، نمی تواند در فرکانس ارتعاش 50 هرتز نصب شود، دامنه بیش از 0.5 میلی متر است، زیرا دامنه ارتعاش بیش از حد بزرگ است، و در نتیجه مدار داخلی قطعات الکترونیکی جوش داده می شود، سقوط می کند.
d، داخل و خارج جعبه الکتریکی باید تا حد امکان دور از میدان مغناطیسی قوی و میدان الکتریکی (مانند ترانسفورماتور کنترل، کنتاکتور AC با ظرفیت بزرگ، خازن با ظرفیت بزرگ و غیره) باشد و تولید هارمونیک بالا آسان باشد. (مانند مبدل فرکانس، سروو درایور، اینورتر، تریستور و ...) دستگاه های کنترلی.
ه، از بارگذاری در مکان های دارای گرد و غبار فلز، خوردگی، گاز قابل احتراق، رطوبت و غیره خودداری کنید.
و، بهتر است قطعات الکتریکی را در قسمت بالایی جعبه برق، دور از منبع گرما قرار دهید و در صورت لزوم، خنک کننده و تصفیه هوای بیرون را در نظر بگیرید.
2. منبع تغذیه
الف، برای دسترسی صحیح به منبع تغذیه PLC، نقاط تماس مستقیم وجود دارد.مانند Mitsubishi PLC DC24V;ولتاژ AC ورودی انعطاف پذیرتر است، محدوده 100 ولت ~ 240 ولت (محدوده مجاز 85 ~ 264 ولت) است، فرکانس 50/60 هرتز است، نیازی به کشیدن سوئیچ نیست.برای تامین برق PLC بهتر است از ترانسفورماتور ایزوله استفاده شود.
ب، برای خروجی PLC DC24V به طور کلی برای منبع تغذیه ماژول عملکرد طولانی، منبع تغذیه سنسور سه سیم خارجی یا اهداف دیگر استفاده می شود، اگرچه منبع تغذیه خروجی DC24V دارای دستگاه های حفاظت از اضافه بار و اتصال کوتاه و ظرفیت محدود است.توصیه می شود که سنسور خارجی سه سیمه از منبع تغذیه سوئیچینگ مستقل برای جلوگیری از اتصال کوتاه استفاده کند که ممکن است باعث آسیب PLC و ایجاد مشکل غیر ضروری شود.
3. سیم کشی و جهت
هنگام سیم کشی باید با تبلت پرس سرد پر شود و سپس به ترمینال های ورودی و خروجی PLC متصل شود.باید محکم و ایمن باشد.
هنگامی که ورودی سیگنال DC است، مانند منابع تداخل اطراف و بیشتر، باید کابل محافظ یا جفت پیچ خورده را در نظر گرفت، جهت آنلاین نباید موازی با خط برق باشد و نمی توان در همان شکاف خط، لوله خط قرار داد. برای جلوگیری از تداخل
4. زمین
مقاومت زمین نباید بیشتر از 100 اهم باشد.اگر یک میله زمین در جعبه برق وجود دارد، آن را مستقیماً به میله زمین وصل کنید.پس از اتصال به میله زمین سایر کنترلرها (مانند مبدل فرکانس) آن را به میله زمین وصل نکنید.
5. دیگران
الف، PLC نمی تواند عمودی، افقی با توجه به نصب، مانند PLC است چفت و بست، با توجه به نصب پیچ برای سفت کردن، شل نیست، در صورت لرزش، آسیب به قطعات الکترونیکی داخلی، اگر ریل کارت، باید ریل کارت واجد شرایط را انتخاب کنید، ابتدا قفل را بکشید و سپس به داخل ریل کارت بکشید و سپس قفل را فشار دهید، پس از اینکه کنترلر PLC نمی تواند بالا و پایین حرکت کند.
ب، اگر نوع خروجی رله، ظرفیت جریان نقطه خروجی آن 2A است، بنابراین در یک بار بزرگ (مانند کلاچ DC، شیر برقی)، حتی اگر جریان کمتر از 2A باشد، باید از انتقال رله استفاده کرد.
زمان ارسال: مه-20-2023