روش بازرسی نگهداری سروو درایو

سیستم سروو شامل یک سروو درایو و یک موتور سروو است.این درایو از بازخورد دقیق همراه با یک پردازشگر سیگنال دیجیتال پرسرعت DSP برای کنترل IGBT برای تولید یک خروجی جریان دقیق استفاده می‌کند که برای به حرکت درآوردن موتور سروو AC سنکرون آهنربای دائم سه فاز برای دستیابی به عملکردهای تنظیم سرعت و موقعیت‌یابی دقیق استفاده می‌شود.در مقایسه با موتورهای معمولی، درایوهای سروو AC عملکردهای حفاظتی زیادی در داخل دارند و موتورها فاقد برس و کموتاتور هستند، بنابراین کار قابل اعتماد است و حجم کار نگهداری و تعمیرات نسبتاً کم است.

برای افزایش طول عمر سیستم سروو در هنگام استفاده باید به موارد زیر توجه شود.برای محیط عملیاتی سیستم، پنج عنصر دما، رطوبت، گرد و غبار، لرزش و ولتاژ ورودی باید در نظر گرفته شود.سیستم اتلاف حرارت و تهویه دستگاه کنترل عددی را به طور منظم تمیز کنید.همیشه بررسی کنید که آیا فن های خنک کننده در دستگاه کنترل عددی به درستی کار می کنند یا خیر.هر شش ماه یا یک ربع بسته به محیط کارگاه باید بازرسی و تمیز شود.هنگامی که ماشین ابزار CNC برای مدت طولانی استفاده نمی شود، سیستم CNC باید به طور منظم نگهداری شود.

اول از همه، سیستم CNC باید به طور مکرر برق داده شود، و اجازه دهید بدون بار کار کند، زمانی که ماشین ابزار قفل است.در فصل بارانی که رطوبت هوا نسبتاً زیاد است، باید برق را هر روز روشن کرد و از گرمای خود قطعات الکتریکی برای دفع رطوبت در کابینت CNC استفاده کرد تا از عملکرد پایدار و قابل اطمینان دستگاه اطمینان حاصل شود. قطعات الکترونیکیتمرین ثابت کرده است که ماشین ابزاری که اغلب پارک می شود و استفاده نمی شود، وقتی بعد از یک روز بارانی روشن می شود، مستعد خرابی های مختلفی است.به دلیل شرایط کاری کاربران نهایی سیستم کنترل حرکت و محدودیت قابلیت‌های پشتیبانی فنی مهندسی خط اول شرکت، سیستم الکترومکانیکی اغلب قادر به دستیابی به مدیریت تجهیزات خوب نیست که می‌تواند چرخه عمر تجهیزات مکاترونیک را کوتاه کند. یا کاهش ظرفیت تولید به دلیل خرابی تجهیزات.از دست دادن منافع اقتصادی

سروو درایور نوعی کنترل کننده است که برای کنترل سروو موتور استفاده می شود.عملکرد آن شبیه به مبدل فرکانس است که روی موتور AC معمولی عمل می کند.این بخشی از سیستم سروو است و عمدتا در سیستم موقعیت یابی با دقت بالا استفاده می شود.به طور کلی، سروو موتور از طریق سه روش موقعیت، سرعت و گشتاور برای دستیابی به موقعیت یابی سیستم انتقال با دقت بالا کنترل می شود.در حال حاضر یک محصول پیشرفته در فناوری انتقال است.

پس چگونه درایو سروو را تست و تعمیر کنیم؟در اینجا چند روش وجود دارد:

1. وقتی اسیلوسکوپ خروجی مانیتورینگ جریان درایو را بررسی کرد، متوجه شد که تمام آن نویز است و قابل خواندن نیست.

علت خطا: ترمینال خروجی مانیتورینگ جریان از منبع تغذیه AC (ترانسفورماتور) جدا نیست.راه حل: می توانید از یک ولت متر DC برای تشخیص و مشاهده استفاده کنید.

2. موتور در یک جهت سریعتر از جهت دیگر کار می کند

علت خرابی: فاز موتور براشلس اشتباه است.روش پردازش: تشخیص یا کشف فاز صحیح.

علت خرابی: هنگامی که برای آزمایش استفاده نمی شود، سوئیچ تست/انحراف در موقعیت تست قرار دارد.راه حل: سوئیچ تست/انحراف را در موقعیت انحراف بچرخانید.

علت خرابی: موقعیت پتانسیومتر انحراف نادرست است.روش درمان: تنظیم مجدد.

3. توقف موتور

علت خطا: قطبیت بازخورد سرعت اشتباه است.

رویکرد:

آ.در صورت امکان، سوئیچ قطبیت بازخورد موقعیت را در موقعیت دیگری قرار دهید.(در برخی درایوها امکان پذیر است)

بدر صورت استفاده از سرعت سنج، TACH+ و TACH- را روی درایو برای اتصال عوض کنید.

ج.اگر از رمزگذار استفاده می شود، ENC A و ENC B را روی درایو تعویض کنید.

ددر حالت سرعت HALL، HALL-1 و HALL-3 را روی درایو تعویض کنید، و سپس Motor-A و Motor-B را تعویض کنید.

علت خطا: منبع تغذیه انکودر با بازخورد سرعت رمزگذار قطع می شود.

راه حل: اتصال منبع تغذیه انکودر 5 ولت را بررسی کنید.اطمینان حاصل کنید که منبع تغذیه می تواند جریان کافی را تامین کند.اگر از منبع تغذیه خارجی استفاده می کنید، مطمئن شوید که ولتاژ به زمین سیگنال راننده است.

4. چراغ LED سبز است، اما موتور حرکت نمی کند

علت عیب: حرکت موتور در یک یا چند جهت ممنوع است.

راه حل: پورت های +INHIBIT و –INHIBIT را بررسی کنید.

دلیل خرابی: سیگنال فرمان به زمین سیگنال درایو نیست.

روش پردازش: زمین سیگنال فرمان را به زمین سیگنال راننده وصل کنید.

5. پس از روشن شدن، چراغ LED راننده روشن نمی شود

علت خرابی: ولتاژ منبع تغذیه بسیار کم است، کمتر از حداقل ولتاژ مورد نیاز.

راه حل: بررسی و افزایش ولتاژ منبع تغذیه.

6. هنگامی که موتور می چرخد، چراغ LED چشمک می زند

دلیل خرابی: خطای فاز HALL.

راه حل: بررسی کنید که آیا کلید تنظیم فاز موتور (60/120) صحیح است یا خیر.اکثر موتورهای براشلس دارای اختلاف فاز 120 درجه هستند.

دلیل خرابی: خرابی سنسور HALL

راه حل: ولتاژ هال A، هال B و هال C را هنگام چرخش موتور تشخیص دهید.مقدار ولتاژ باید بین 5 VDC و 0 باشد.

7. چراغ LED همیشه قرمز باقی می ماند.علت شکست: شکست وجود دارد.

روش درمان: دلیل: اضافه ولتاژ، ولتاژ کم، اتصال کوتاه، گرمای بیش از حد، راننده ممنوع، HALL نامعتبر است.