اصل کار درایو سروو

1. اصل کار درایور سروو:

در حال حاضر، درایورهای اصلی سروو همگی از پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) به عنوان هسته کنترلی استفاده می کنند که می تواند الگوریتم کنترل پیچیده تری را تحقق بخشد و دیجیتالی کردن، شبکه سازی و هوشمندسازی را محقق کند.دستگاه های برق به طور کلی از ماژول برق هوشمند (IPM) به عنوان طراحی هسته مدار درایو، مدار درایو یکپارچه داخلی IPM استفاده می کنند و دارای اضافه ولتاژ، جریان اضافه، گرمای بیش از حد، کمبود ولتاژ و سایر مدارهای حفاظتی تشخیص عیب هستند، در مدار اصلی نیز مدار استارت نرم اضافه شده است. ، به منظور کاهش تأثیر فرآیند شروع بر روی راننده.واحد محرک برق ابتدا برق سه فاز ورودی یا برق اصلی را از طریق مدار یکسو کننده سه فاز پل کامل تصحیح می کند تا جریان مستقیم مربوطه را بدست آورد.سروو موتور AC سنکرون آهنربای دائم سه فاز توسط اینورتر ولتاژ PWM سینوسی سه فاز هدایت می شود.کل فرآیند واحد درایو قدرت را می توان به سادگی به عنوان فرآیند AC-DC-AC توصیف کرد.مدار توپولوژیکی اصلی AC-DC مدار یکسو کننده کنترل نشده سه فاز پر پل است.

با کاربرد گسترده سیستم سروو، استفاده از درایو سروو، اشکال زدایی سروو درایو، تعمیر و نگهداری سروو درایو موضوعات فنی مهم تری در سروو درایو امروزی هستند، ارائه دهندگان خدمات فناوری کنترل صنعتی بیشتر و بیشتر در مورد تحقیقات عمیق فناوری درایو سروو. .

درایور سروو بخش مهمی از کنترل حرکت مدرن است که به طور گسترده در ربات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC و سایر تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود.به خصوص، درایور سروو که برای کنترل موتور سنکرون آهنربای دائم AC استفاده می شود، به یک کانون تحقیقاتی در داخل و خارج از کشور تبدیل شده است.الگوریتم کنترل جریان، سرعت، موقعیت 3 بر اساس کنترل برداری به طور گسترده در طراحی درایور سروو AC استفاده می شود.اینکه آیا طراحی حلقه بسته سرعت در این الگوریتم معقول است یا نه، نقش کلیدی در کل سیستم کنترل سروو، به ویژه در عملکرد کنترل سرعت دارد.

2. درایور سروو:

به عنوان بخش مهمی از کنترل حرکت مدرن، به طور گسترده در ربات های صنعتی و مراکز ماشینکاری CNC و سایر تجهیزات اتوماسیون استفاده می شود.به خصوص، درایور سروو که برای کنترل موتور سنکرون آهنربای دائم AC استفاده می شود، به یک کانون تحقیقاتی در داخل و خارج از کشور تبدیل شده است.الگوریتم کنترل جریان، سرعت، موقعیت 3 بر اساس کنترل برداری به طور گسترده در طراحی درایور سروو AC استفاده می شود.اینکه آیا طراحی حلقه بسته سرعت در این الگوریتم معقول است یا نه، نقش کلیدی در کل سیستم کنترل سروو، به ویژه در عملکرد کنترل سرعت دارد.

در حلقه بسته سرعت درایور سروو، دقت اندازه‌گیری سرعت در زمان واقعی روتور موتور برای بهبود ویژگی‌های دینامیکی و استاتیکی کنترل سرعت حلقه سرعت بسیار مهم است.به منظور یافتن تعادل بین دقت اندازه گیری و هزینه سیستم، رمزگذار فوتوالکتریک افزایشی به طور کلی به عنوان سنسور اندازه گیری سرعت استفاده می شود و روش اندازه گیری سرعت مربوطه M/T است.اگرچه سرعت سنج M/T دارای دقت اندازه گیری مشخص و محدوده اندازه گیری گسترده است، اما دارای عیوب ذاتی خود است، از جمله: 1) حداقل یک پالس دیسک کد کامل باید در دوره اندازه گیری شناسایی شود، که حداقل سرعت قابل اندازه گیری را محدود می کند.2) برای سوئیچ های تایمر دو سیستم کنترلی که برای اندازه گیری سرعت استفاده می شوند، حفظ همگام سازی دقیق دشوار است و دقت اندازه گیری سرعت را نمی توان در موارد اندازه گیری با تغییرات سرعت زیاد تضمین کرد.بنابراین، بهبود عملکرد دنبال کردن و کنترل سرعت درایور سروو با استفاده از روش طراحی حلقه سرعت سنتی دشوار است.

اطلاعات بیشتر:

I. فیلد برنامه:

سرو درایو به طور گسترده ای در زمینه ماشین های قالب گیری تزریقی، ماشین آلات نساجی، ماشین آلات بسته بندی، ماشین آلات CNC و غیره استفاده می شود.

دومتفاوت های مربوطه:

1. سروو کنترلر می تواند به راحتی ماژول عملیات و ماژول فیلدباس را از طریق رابط خودکار تبدیل کند.در همان زمان، ماژول های فیلدباس مختلف برای دستیابی به حالت های کنترل مختلف (RS232، RS485، فیبر نوری، InterBus، ProfiBus) استفاده می شود و حالت کنترل مبدل فرکانس عمومی نسبتاً تک است.

2. سروو کنترلر مستقیماً به ترانسفورماتور چرخشی یا رمزگذار متصل می شود تا یک حلقه بسته کنترل سرعت و جابجایی را تشکیل دهد.اما مبدل فرکانس جهانی فقط می تواند یک سیستم کنترل حلقه باز را تشکیل دهد.

3. هر شاخص کنترل (مانند دقت حالت پایدار و عملکرد دینامیکی و غیره) کنترلر سروو بهتر از مبدل فرکانس عمومی است.